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关于2021年度湖南省科学技术奖项目的公示

来源: 作者:admin 点击:263

根据《湖南省科学技术奖励办法》及其实施细则的规定,现将2021年度公司与国防科技大学空天科学学院联合申报的“面向靶场高速光测的动平台立体组网视觉测量技术”项目予以公示,公示期为20218月16日至20218月20日(公示5个工作日)。

公示期间,任何单位或者个人对公布项目的创新性、先进性、实用性及推荐材料真实性和项目主要完成人、主要完成单位及排序持有异议的,可以书面向省奖励办、省科技厅监督管理处或者机关纪委、公司纪检组提出,并提供必要的证明文件。为便于核实、查证,确保实事求是、公正客观地处理异议,提出异议的单位或者个人应当实名制异议,并提供联系方式。个人提出异议的,应当在书面异议材料上签署真实姓名;以单位名义提出异议的,应当加盖本单位公章。我们承诺按有关规定对其身份予以严格保密。匿名异议和超出期限的异议不予受理。

公司纪检组:0731-88577190

项目名称:面向靶场高速光测的动平台立体组网视觉测量技术

项目简介:为解决我军靶场承担试飞、试射或其它实战化训练时,难以精确测量高速目标的位置、速度、姿态等关键数据的问题,研发“面向靶场高速光测的动平台立体组网视觉测量技术”,以远距离大视场观测条件要求下的靶场高速运动目标为视觉测量对象,通过解决动平台相机系统现场标定、不稳定观测平台立体组网、高速目标高精度检测、海量图像高速长时间无损记录等技术难题,形成系统性的面向靶场高速光测的动平台立体组网视觉测量技术,集成空地多视点一体化视觉测量系统,可一次完成靶场多高速目标、多参数(目标位置、速度、姿态等)视觉测量,具有观测视场大、测量范围大、拍摄距离远、空地多视点、目标速度高、处理速度快等特点。


提名意见:由湖南科天健光电技术有限公司和国防科技大学空天科学学院联合申报的“面向靶场高速光测的动平台立体组网视觉测量技术”项目,面向远距离大视场摄影测量领域,综合运用动平台相机标定技术、视觉测量平台立体组网技术、复杂背景下的运动目标检测技术、高速摄像数据快速无损记录技术等创新性技术和方法,对以摄影测量理论为基础高速目标光测系统进行了技术创新,在相机标定、目标检测、数据记录和系统集成等方面取得了创新成果,建议申报2021年度湖南省科学技术奖二等奖。


客观评价:本项目共发表论文4篇,获3项发明专利、获1项实用新型专利、获2项软件著作权,相关产品已成功应用于某基地靶场DF-xx、xxxx型巡航导弹等两种型号三次打靶试验任务,具备为立体靶、移动靶、复杂地面靶等相关试验提供俯视观测能力,高精度解算高速目标轨迹、冲击波、目标速度及姿态,获取受试兵器着靶全过程数据,受到用户的高度肯定和一致好评。


推广应用情况:经过多年的技术应用和市场推广,本系统已经在100余家单位得到应用。


知识产权情况:

序号

知识产权类别

知识产权具体名称

发明人

1

发明专利

基于结构光三维检测技术的盾尾间隙测量方法和装置

曹动

2

发明专利

一种地下工程施工中的导向和位移检测的装置

曹动

3

论文

晃动平台上对空拍摄大视场摄像机的标定方法,光学学报,2017.07,Vol35,No.7

关棒磊、孙祥一 、尚 洋 、于起峰

4

论文

Multi-camera networks for motion parameter estimation of an aircraft (International Journal of Advanced Robotic SystemsJanuary-February 2017: 1–10)

Banglei Guan, Xiangyi Sun, Yang Shang, Xiaohu Zhang, Manuel Hofer

5

发明专利

一种数据处理系统及数据处理方法

曹力

6

计算机软件著作权

AcutEye高速图像记录处理系统V3.0

湖南科天健光电技术有限公司

7

计算机软件著作权

Acuteye高速图像系统V4.0

湖南科天健光电技术有限公司

8

实用新型专利

一种数据处理系统

曹力

9

论文

Accurate moving object segmentation in unconstraint videos based on robust seed pixels selectionInternational Journal of Advanced Robotic SystemsJuly-August 2020: 1–11

Wenlong Zhang, Xiaoliang Sun and Qifeng Yu

10

论文

航拍图像车辆检测中的圆形滤波器HOG特征快速计算. 国防科技大学学报. 2017, 39(1): 137-141

苏昂,张跃强,杨夏,于起峰


主要完成人单位情况:

第一完成单位:湖南科天健光电技术有限公司

负责项目总体方案设计、技术研发工作,完成的主要工作包括:

1)项目总体方案设计,设计系统功能,研究长时间高速海量数据的快速存储技术、空地多视点一体化测量系统集成技术;

2)接口数据通信技术研发,保证各级数据的安全性、一致性以及完整性;

3)系统产品研发、测试以及应用推广。


第二完成单位:国防科技大学空天科学学院

负责技术研发和技术支持工作,主要完成了以下工作:

1)提出了一种远距离大视场下的动平台相机现场标定技术,本技术对野外试验条件要求低,使用灵活,可扩展性强;

2)提出了利用摄像测量和激光测距组合实时测量相对位姿关系的方法,本方法可用于刚体之间的相对位姿变化实时测量,在形变测量等领域具有重要的理论研究意义和广泛的应用前景;

3)针对基于光流信息的运动目标常规检测方法无法适应深度变化较大的复杂场景、目标检测准确度不高的问题,提出了基于背景方向场重建的运动目标检测方法与基于鲁棒种子点选取的运动目标检测方法。

4)针对无人机航拍图像中目标存在旋转的问题,提出了基于圆形滤波器的梯度方向直方图(HOG)特征快速计算方法,并基于该旋转不变特征提出了无人机航拍图像的目标快速检测方法。


主要完成人情况:

姓名

排序

单位

职务

职称

所做贡献

曹动

1

湖南科天健光电技术有限公司

总经理

高级工程师

负责项目的总体方案设计,技术路径规划,资源调度

发明了一种基于结构光三维检测技术的测量方法和装置,可测得被测物三维断面形态和尺寸,相较于人工测量技术,其工作效率及安全性优势明显。

关棒磊

2

国防科技大学空天科学学院

室副主任

副研究员

负责相机标定技术的研发

提出了利用无人机作为动态控制点来现场标定像机参数的方法、基于场景线特征的相机现场标定方法和基于对视像机和激光测距仪的动平台相对形变实时测量修正方法。

孙晓亮

3

国防科技大学空天科学学院

讲师

负责项目的目标检测、算法研发。

提出了一种鲁棒性高、精度高、虚警率低的复杂背景下的目标检测方法。

饶旭

4

湖南科天健光电技术有限公司

产品经理

负责系统硬件集成和软件开发、系统测试工作。

参与完成了总体方案设计和技术路径规划工作,带领研发团队开发出高速存储软件系统,解决高重频、大分辨率的图像存储难题;在整体的系统集成过程中,总结出针对高速目标的空地多视点一体化实况景象测量系统集成与优化技术。

胡柳

5

湖南科天健光电技术有限公司

算法工程师

负责目标检测和三维测量算法开发。

提出了以下方法:动态背景下的目标检测、单目及双目落点测量、大地坐标系与靶场坐标系的转换。

曹力

6

湖南科天健光电技术有限公司

技术总监

负责数据采集和处理技术的研发

发明了一种图像获取处理装置,用于获取图像转换并为数字图像信息后输出给处理器,该处理器用于对接收的信息进行分析处理

尚洋

7

国防科技大学空天科学学院

教研室主任

研究员

负责立体组网视觉测量技术的研发

提出了面向大尺度运动测量的多像机组网方案设计方法。

苏昂

8

国防科技大学空天科学学院

副教授

负责目标检测和跟踪技术的研发

提出了适应目标旋转的无人机航拍图像特征快速提取方法,以及基于旋转不变特征的目标快速检测方法。

张文龙

9

国防科技大学空天科学学院

讲师

负责项目的运动目标检测算法的研发。

提出并实现了一种复杂背景中运动观测平台下的运动目标检测方法。

 

主要完成人合作关系说明:1、2完成人曹动、关棒磊分别代表湖南科天健光电技术有限公司、国防科技大学空天科学学院组建研究团队,联合开展了动平台立体组网视觉测量项目的技术攻关


1完成人曹动,湖南科天健光电技术有限公司总经理,高级工程师。负责项目的总体方案设计,技术路径规划,资源调度,获发明专利2项。


2完成人关棒磊,国防科技大学空天科学学院副研究员。负责相机标定技术的研发,提出了利用无人机作为动态控制点来现场标定像机参数的方法、基于场景线特征的相机现场标定方法和基于对视像机和激光测距仪的动平台相对形变实时测量修正方法,发表论文两篇。


3完成人孙晓亮,国防科技大学空天科学学院讲。负责项目的目标检测、算法研发,提出了一种鲁棒性高、精度高、虚警率低的复杂背景下的目标检测方法,发表论文1篇。

 

4完成人饶旭,湖南科天健光电技术有限公司产品经理。负责系统硬件集成和软件开发、系统测试工作,参与完成了总体方案设计和技术路径规划工作,带领研发团队开发出高速存储软件系统,解决高重频、大分辨率的图像存储难题;在整体的系统集成过程中,总结出针对高速目标的空地多视点一体化实况景象测量系统集成与优化技术,获软件著作权1项。


5完成人胡柳,湖南科天健光电技术有限公司算法工程师。负责目标检测和三维测量算法开发。提出了以下方法:动态背景下的目标检测、单目及双目落点测量、大地坐标系与靶场坐标系的转换。,获软件著作权1项。

 

6完成人曹力,湖南科天健光电技术有限公司技术总监,博士。负责数据采集和处理技术的研发,发明了一种图像获取处理装置,用于获取图像转换并为数字图像信息后输出给处理器,该处理器用于对接收的信息进行分析处理,获发明专利1项,实用新型专利1项。


7完成人尚洋,国防科技大学空天科学学院研究员。负责立体组网视觉测量技术的研发,提出了面向大尺度运动测量的多像机组网方案设计方法,发表论文2篇。

 

8完成人苏昂,国防科技大学空天科学学院副教授。负责目标检测和跟踪技术的研发,提出了适应目标旋转的无人机航拍图像特征快速提取方法,以及基于旋转不变特征的目标快速检测方法,发表论文1篇。


9完成人张文龙,国防科技大学空天科学学院讲师。负责项目的运动目标检测算法的研发,提出并实现了一种复杂背景中运动观测平台下的运动目标检测方法,发表论文1篇。




湖南科天健光电技术有限公司

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