目前国内外大部分港口和货场的集装箱吊运作业由人工操作，作业难度较高，对操作人员技术及经验要求较高，特别是当待抓箱处在船仓底部，或四周有高邻箱等司机视场受限的情况下，箱间对位不仅效率低，还存在安全隐患。
自荷兰鹿特丹港在1993年建成全球第一个自动化集装箱码头（ACT）以来, 目前国内外已经建成和正在建设中的自动化码头有40多个，其中国内ACT中场（岸）桥所采用的抓箱引导技术方案主要由上海振华重工提供，该技术使用到的传感器有4个摄像头和吊具姿态传感器等，结构复杂，成本高。
由于在效率、节能减排、安全性和用工成本方面的优势，集装箱吊运作业的自动或半自动化是未来的发展趋势，开发结构更简单，成本更低的抓箱引导系统对于提高传统港口和货场的自动化水平，推广自动化集装箱码头具有重要的意义。
科天健针对以上问题研发的吊具抓箱引导装置，具有高精度、高可靠性和低成本的特点，可为客户提供从自动/半自动引导，到人工辅助引导的一揽子解决方案。
1、识别正确率：常规作业环境下 >97% （若识别异常给出相关警告提示）；
2、定位精度：高度和水平位移：距离小于0.5m时1cm， 距离大于0.5m时2cm；
3、水平旋转角度：1度 ；
4、识别范围：垂直范围为0.25~1.0 m，水平范围与当前垂直距离相当；
5、目标状态刷新率：5~10 Hz 可调；
6、通信方式：RS232（422）转 Profibus DP、wifi、有线千兆网 ；
7、工作环境：全天候。
1、精度高，可靠性高和实时性好。
2、结构简单，只需1台相机（必要时可在对角上再增加1台，以提高可靠性和精度），和普遍使用多台和多种传感器的现有其他技术方案比，在价格和设备可靠性上更具优势。
3、相对人工操作，可提高生产效率，减少安全隐患，还可降低对操作员技术和经验的要求，节约员工培训及起重机使用运营成本。
4、有多种工作方式可供客户选择，全自动方式适用于全自动无人港口/货场；半自动及人工辅助方式适用于传统吊具的升级改造。
拍摄效果
下图给出2幅现场检测结果图像，图中z为距离，(x, y)为水平面偏移。
船舱内抓箱 岸上堆场抓箱
应用现状
抓箱引导装置已经在国内多家港口和火车货场试用，使用效果良好，可有效提高抓箱作业效率，降低工作人员的劳动强度，减少安全隐患，提升港口与货场的自动化水平。
