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编码标志
鲁棒高精度的图像编码标志
1、定位实测精度可达1/20像素;
2、能适应各种应用场景;
3、软件自动化程度高,可采用全自动方式。
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工业摄影测量和编码标志
当被测物的尺寸或摄影距离小于100米时的摄影测量称之为近景摄影测量(close-range Photogrammetry),工业数字摄影测量属于数字近景摄影测量分支,它具有以下特点:非接触;测量速度快、实时;三维测量精度高,典型商业系统相对精度可达1/10万;可以对动态物体进行测量;自动化程度高。


工业数字摄影测量在数据采集的过程中一般需要布置一些人工标志,这些人工标志用作控制点或待测目标点。目前,人工标志已在工业数字摄影测量中获得广泛应用。


从是否含有编码信息分类,人工标志可分为编码标志和非编码标志。编码标志是一种自身带有唯一数字编码信息的人工标志,一般可以由普通的人工标志按照一定的规则排列组成,编码标志能够为计算机自动识别和测量。


编码标志的设计
编码标志的设计原则有互异性,满足经过平移、缩放、旋转、错切等变形后仍然是互异的;编码总数足够多;特征简单,易于识别;尺寸适当;易于从背景中分离等。


目前常用的编码标志有环型和点分布型2种,其中环型因结构简单、易于识别和定位精度高,在工程上应用更为广泛。以下介绍典型的环型标志,如下图所示,由中心定位标志和围绕其周围的编码位组成,通常采用二进制编码原理,将编码带等分为n部分(称为n位编码),每一等份代表一个二进制位,按顺时针(或逆时针)方向组成一个二进制数值。由于圆环没有起始位和终止位,每一个圆环编码最多可能有n个不同的数值,为保证编码的唯一性,可取其中最小的一个二进制数值对应的十进制数,作为该编码标志的编码值。

图1  典型环型编码标志


鲁棒高精度的图像编码标志解决方案
普通的环型编码标志,如上图1所示,采用圆标志定位,受偏心差影响,在拍摄角度大的情况下定位精度较低。 为满足多种不同应用场景的需求,湖南科天健光电技术有限公司开发了一套新型编码标志解决方案,标志如图2所示,为12位环型编码,编码容量为331个,定位采用圆标志和中心对角标志相结合的方法,实测精度可达1/20像素,解码成功率为100% @ (标志边长>30 像素,拍摄角度<60度)。


图2 新型编码标志



1、定位实测精度可达1/20像素;
2、识别鲁棒性好,能适应各种应用场景,如复杂背景,环境光光照不均匀,标志大角度倾斜(最高可到70度),标志大小差异大等;
3、软件自动化程度高,可采用全自动方式,不需要输入任何参数或人工干预。





1、作待测目标点,实现自动化测量;
2、作控制点,用于像点匹配,或作为不同像片之间的公共点,用于像片点间的拼接。