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AcutEye移动式高速摄影光测系统
移动式高速摄影光测系统 AcutEye-TracM

体积小、重量轻
独立一体
设置、使用简单容易
主控、从机模式可选且灵活切换
可编程扫描模式

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高速摄影测量(high speed Videometrics) 主要利用高速摄影以影像序列长时间记录运动物的瞬时位置和姿态,采用多目视觉或双目视觉的测量方法解析处理,结合目标的三维信息求解和分析, 获取运动物上多特征点的高精度空间坐标,从而实现对被测物在空间中的位置参数或运动参数的测量,其是对各种运动、变化过程的全过程测量,具有非接触、无干扰、动态、实时、全局、全过程、数据直观、精度高、自动化程度高、易于实施等特点。

一个高速运动的目标物, 运动过程细节的图像和运动参数的获取,对于科学的研究和分析有着重要的意义,光学成像跟踪测量系统就是通过对高速运动物的跟踪拍摄完成运动过程测量的,其通过高速相机实时拍摄高速运动中的物体的序列瞬时图像, 计算物体在画面中的位置并依此计算出其他的运动参数以及分析出目标物的姿态, 并且通过使用双目或多目交汇的方式, 由两或多个交汇的高速相机的数据合并计算出目标物在实际空间中的位置、速度、加速度、轨迹、姿态等。

湖南科天健光电技术有限公司基于十多年的高速摄影跟踪测量经验,针对上述的测量需求,开发了高性价比的高机动型高速摄影跟踪测量系统AcutEye-TracM。该套机动性很强的移动式高速摄影光测系统AcutEye-TracM由2套以上安装在移动式高精度转动跟踪平台上的长时间高速摄像仪构成一个完整的光学非接触测量系统,高精度转动跟踪平台体积小,重量轻,可快速拆卸组装,可灵活实现车载机动、舰载机动、机载机动。移动式高速摄影光测系统AcutEye-TracM由高精度转台驱动及跟踪控制系统、同步控制系统,高分辨率图像长时间拍摄记录系统,高速图像回放及交汇测量软件等组成。同步系统通过GPS接受绝对时间,时间同步误差小于1us。事后根据图像中高精度时间戳,对系统拍摄的海量图片进行同步处理,对被观测物的运动及姿态进行测量解算。

湖南科天健光电技术有限公司基于10多年的高速摄影跟踪测量经验开发了高性价比的高机动型移动式高速摄影光测系统AcutEye-TracM。该系统面向需求高机动性、高性能的跟踪光测应用。


技术参数

转动速度

最大:100°/秒

最小:0.006°/秒

转动加速度

水平:100°/秒2

俯仰:50°/秒2

跟踪精确度

0.01度


重复性

0.006度


水平工作角度

-188°~+188°


俯仰工作角度

-30°~ +90°


电源

220V


工作温度

-20°~ +60°




基本系统配置
可选项
高精度转台
激光测距仪
控制计算机

远程操作

CCD相机、定焦镜头

学变焦/固定

同步记录系统

高性能图形工作站电脑

高精度同步控制器

红外高速相机

控制手柄

GPS和IRIG B格式时间

目标自动跟踪系统

转动速度〉100°/秒

RS - 232 /以太网电缆

转动加速度〉100°/秒2

系统软件和用户界面


电源


操作手册


*最新技术参数及可选项请咨询厂家







系统级产品

AcutEye-TracM系列旨在满足高机动性需求、高性能跟踪系统完全解决方案的各种广泛的应用环境。本系统设计采用标准的硬件增强可靠性和可维护性。本系统能很容易适应车载,舰载,机载,监控和跟踪应用。有效载荷可被配置为广泛的传感器,包括可见光高速相机,红外高速相机,激光测距仪等。本系统可在各种配置下运行,包括便携式、固定地点和高机动运输载具上的固定系统。



特点
选项
本地/远程控制
旋转稳
计算机制
光学编码
直接驱动直流电机的精度
转动速度〉100°/秒
单站TSPI解决方案
转动加速度〉100°/秒
集成客户提供的设备

有效负载仪器(可见高速相机,红外高速相机,激光测距仪)
操作控制台



主要技术指标及性能

》拍摄速率不小于2000fps,且帧率可调;

》经纬仪口径不小于100mm;

》拍摄距离不小于10km ;

》彩色图像,分辨率不小于1280 X 800;

》具备以太网络控制接口,可实现远程控制;

》具备高速影像连续记录功能,存储时间不小于10 分钟;

》连续工作时间不小于4h ;

》具备自动跟踪拍摄和定点拍摄功能;

》自动跟踪控制误差:≤30 "(1σ) ;

》具备GPS 、格罗纳斯、北斗定位功能;



服务及能力

返厂维修 湖南科天健提供以下几种追踪系统的返厂维修。
设备租赁 面向短期需求或预算有限的客户,湖南科天健提供设备租赁服务。详情请咨询厂家。
功能 湖南科天健为客户提供广泛的技术能力,包含:


- 嵌入式硬件/软件开发               - 伺服控制

- 系统工程                      - UNIX®和视窗软件开发
- 机械设计及包装                  - 工程支持和培训
- 自定义系统和产品




体积小、重量轻

独立一体
手动或自动操作

精确、可靠
设置、使用简单容易

主控、从机模式可选且灵活切换

单个/多个传感器配置
可编程扫描模式


飞艇放飞过程 岩爆

降落伞、伞兵训练 振动台
无人机飞行位置姿态监视 科学探究
高速运动物测试与评估 模拟训练
手动、自动摄像跟踪 时间空间位置信息测量


移动式光测系统用于对空投试验中降落伞及模型进行跟踪拍摄,并分析空中相应的降落伞开伞动态、姿态等试验数据。

任务的技术特点和难点:随着大运载火箭推进器(16T) 等重型飞行器回收以及重装空投等项日发展,降落伞产品需要逆行大量的空投试验,降落伞和模型在空中运动的情况以及开伞过程等数据均需要充分获取,以方便对空投

试验进行有效分析,其中,拍摄的图像数据作为最直观形象的数据,具有最重要的价值。而降落伞开伞及拉直过程作为最重要,但又最复杂的一段过程,其在空中运动过程复杂,降落伞从折叠展开、充气到充满这个过程,变化剧烈,工作时间短,即便是大型降落伞也才1~3s的量级,小型降落伞在高速条件下开伞,时间只有0.15s左右。但到目前为止,空投试验一般在飞行试验基地进行,基地光测设备为固定台站,往往由于天气条件、投放角度不好、位置较远等原因,以及设备的性能限制等因素,拍摄的图像质量较差,图像帧数较低,不能满足观测拍摄降落伞拉直充气过程的要求,降落伞拉直充气阶段的图像数据获取仍极为有限。而空投试验作为最接近真实使用状态的验证试验,对降落伞的考核最为充分和完整,因此空投试验中该段图像数据的获取具有重大意义,对分析降落伞产品性能如开伞程序、伞衣拉直充气过程、稳定性以及动压等具有重要意义。

目前,试验靶场使用的光学经纬仪多为固定式的,使用不够灵活。不能根据任务特点,选择合适的位置和角度进行观测,限制较大。移动式光测系统,是固定式光学经纬仪的补充,可由拖车直接拖放到任何试验地点,近距离完成对降落伞开伞过程的高速摄像拍摄工作。通过该移动高速跟踪测量系统,可以大大提高获取空投试验数据的质量和速度,多块好省的完成空投试验。