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视觉技术在道钉检测中的应用




在道钉检测作业中,该传感器具有以下优势:

1, 测量速度快,同步性能高。三套高速道钉检测视觉传感器通过换轨车的轴编码器的里程脉冲进行同时触发与检测,检测缩率达到1500Hz,在这样的帧率下,满足最大作业速度10.8km/h的要求。

2, 传感器具有移动开窗功能。作业前,对传感器进行开窗,开窗的作用不仅可以提高传感器的检测速度,减少处理的数据量,并且可以排除干扰。在作业过程中,根据前面采集的道钉的位置,动态计算开窗,防止道钉的高度变化大,出了开窗的范围。开窗的功能有利于提高传感器的检测效率。

3, 排除异物干扰的功能。通过道钉的一些固性特征,排除了其他干扰,减少了误检率;在道钉干扰情况较小的情况下,检测的准确率可以达到90%以上。

4, 测量结果通过2D、3D模式进行直观显示功能,并在界面中加入 已检测出的道钉的相关信息显示列表,通过串口的通信协议,把道钉的偏移量发送给换轨车控制系统,实现了换轨车的闭环控制。

5, 报警的功能,当任何一个传感器出现了连续漏检的情况,检测系统会出现经警告对话框,进行提示。

6, 实时数据存储的功能,将原始数据实时存储,方便工程人员还原测量状况并进行后期数据分析。